Система вождения/руления для автоматизированных транспортных средств
Система вождения/руления ArgoDrive от ebmpapst для AGV представляет собой блок, состоящий из двигателей, специальных трансмиссий, датчиков и всех необходимых соединений и позволяющий осуществлять навигацию в свободном диапазоне.
Автоматизированные транспортные средства (AGV) считаются перспективным решением для быстрого и гибкого потока товаров. Однако для гусеничных машин необходимо отвести много места. Напротив, всенаправленные системы, оснащенные новой системой вождения/руления ArgoDrive от ebmpapst, позволяют выполнять любые маневры и перевозить до двух тонн общего веса.
AGV теперь незаменимы на многих складах, распределительных центрах и производственных объектах. Однако они обычно перемещаются жестко и негибко вдоль линий разметки на полу, а ограниченная маневренность также приводит к необходимости использования большой поверхности или длительным циклам позиционирования. Выборочный подход к производственным станциям или автоматическое изменение маршрута невозможны.
Всенаправленное вождение
С другой стороны, транспортные средства с всенаправленным движением могут выполнять точные маневры даже в очень стесненных условиях. Бесконечный угол поворота рулевого колеса позволяет экономить пространство и свободно перемещать автомобиль – даже из неподвижного положения. Такая мобильность необходима для точного позиционирования на машине и, в частности, на станциях передачи материалов.
Система вождения/руления для передвижения на свободном выгуле
Новым решением привода для AGV с возможностью свободного перемещения является система вождения/руления ArgoDrive от ebmpapst. Это агрегат, состоящий из моторов, специальных трансмиссий, датчиков и всех необходимых соединений. Два его двигателя способствуют рулевому управлению, ускорению, движению и торможению в зависимости от требований. Всего два привода ArgoDrive в противоположных углах AGV гарантируют полную всенаправленность, а два дополнительных свободно движущихся опорных колеса обеспечивают устойчивость. В зависимости от требований может быть установлено любое количество приводных систем.
Четыре ArgoDrives перевозят до двух тонн
ArgoDrive можно использовать даже при тяжелых нагрузках и на уклонах. Ebmpapst предлагает свою систему вождения/руления в легкой, стандартной и тяжелой версиях для весовых категорий до 100, 300 или 500 кг. Например, четыре системы вождения/руления в тяжелой версии позволяют достичь общей массы автомобиля до двух тонн.
Мониторинг состояния благодаря цифровизации
Двигатели, подобные тем, что используются в ArgoDrive, также функционируют как датчики, которые обнаруживают большое количество условий. Например, при увеличении крутящего момента может произойти износ колесного модуля. Благодаря GreenIntelligence и мониторингу состояния о необходимости замены колесного модуля можно заранее сообщить до поломки. Данные, записываемые механизмом, поддерживают системы более высокого уровня, которые таким образом создают добавленную стоимость.
Время публикации: 16 декабря 2022 г.