Fahr-/Lenksystem für fahrerlose Transportfahrzeuge
Das Fahr-/Lenksystem ArgoDrive von ebmpapst für AGVs ist eine Einheit bestehend aus Motoren, Spezialgetrieben, Sensoren und allen notwendigen Anschlüssen und ermöglicht eine Freilandnavigation.
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS) gelten als zukunftsweisende Lösung für den schnellen und flexiblen Warenfluss. Allerdings muss viel Platz für spurgeführte Fahrzeuge reserviert werden. Omnidirektionale Systeme mit dem neuen Fahr-/Lenksystem ArgoDrive von ebmpapst ermöglichen hingegen beliebige Fahrmanöver und den Transport von bis zu zwei Tonnen Gesamtgewicht.
AGVs sind mittlerweile aus vielen Lagerhäusern, Vertriebszentren und Produktionsstätten nicht mehr wegzudenken. Allerdings bewegen sie sich in der Regel starr und unflexibel entlang der Markierungen auf dem Boden und die eingeschränkte Manövrierfähigkeit führt zudem zu einem hohen Flächenbedarf oder langen Positionierungszyklen. Selektives Anfahren von Produktionsstationen oder automatische Routenänderungen sind nicht möglich.
Omnidirektionales Fahren
Transportfahrzeuge mit omnidirektionaler Bewegung hingegen können auch in sehr beengten Umgebungen präzise Manöver durchführen. Der stufenlose Lenkwinkel ermöglicht eine platzsparende Freilandbewegung des Fahrzeugs – auch aus dem Stand. Diese Beweglichkeit ist insbesondere für die Feinpositionierung an der Maschine und an Materialübergabestationen erforderlich.
Fahr-/Lenksystem für Freilandmobilität
Eine neue Antriebslösung für AGVs mit Freilandmobilität ist das Fahr-/Lenksystem ArgoDrive von ebmpapst. Es handelt sich um eine Einheit bestehend aus Motoren, Spezialgetrieben, Sensoren und allen notwendigen Anschlüssen. Seine beiden Motoren tragen je nach Bedarf zum Lenken, Beschleunigen, Bewegen und Bremsen bei. Nur zwei ArgoDrives an gegenüberliegenden Ecken eines AGV garantieren volle Omnidirektionalität, zwei zusätzliche frei bewegliche Stützräder sorgen für Stabilität. Je nach Bedarf können auch beliebig viele Antriebssysteme verbaut werden.
Vier ArgoDrives transportieren bis zu zwei Tonnen
Auch bei schweren Lasten und an Steigungen ist der ArgoDrive einsetzbar. Ebmpapst bietet sein Fahr-/Lenksystem in den Ausführungen Light, Standard und Heavy für Gewichtsklassen bis 100, 300 oder 500 kg an. So erlauben beispielsweise vier Fahr-/Lenksysteme in der schweren Ausführung ein Fahrzeuggesamtgewicht von bis zu zwei Tonnen.
Condition Monitoring dank Digitalisierung
Motoren wie die im ArgoDrive fungieren auch als Sensoren, die eine Vielzahl von Bedingungen erkennen. Steigt beispielsweise das Drehmoment, kann es zu Verschleiß am Radmodul kommen. Dank GreenIntelligence und Condition Monitoring kann der notwendige Austausch des Radmoduls rechtzeitig vor einem Ausfall angekündigt werden. Die von der Engine erfassten Daten unterstützen übergeordnete Systeme, die auf diese Weise einen Mehrwert generieren.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. Dezember 2022